Browsing by Author "MATOUGUI Nedjoua (Encadrant)"
Now showing 1 - 20 of 27
Results Per Page
Sort Options
Item Analyse de l'Évolution Microstructurale et du Rôle du Maclage dans la Déformation de l'Alliage Mg1%Al via Données EBSD(ECOLE NATIONALE SUPERIEURE DE TECHNOLOGIE ET D’INGENIERIE - ANNABA, 2024) BARKAT Samah; BRAKNI Roudaina; MATOUGUI Nedjoua (Encadrant)Cette étude analyse l'évolution microstructurale et le maclage de l'alliage Mg1%Al soumis à une contrainte de traction, en utilisant des données EBSD open source, collectées à 4,5 % et 15,3 % de déformation. À 4,5 % de déformation, le maclage est le mécanisme de déformation principal, avec des orientations des grains relativement uniformes et des frontières de grains à faible angle. À 15,3 % de déformation, une diversification des mécanismes de déformation est observée, incluant l'activation des systèmes de glissement prismatique et basal, conduisant à une texture cristallographique plus hétérogène et à une recristallisation dynamique significative. Les résultats fournissent plus de détailles sur l'évolution microstructurale de l'alliage Mg1%Al sous contrainte de traction, dans le but de l'optimisation de ses propriétés mécaniques pour diverses applicationsItem Analyse expérimentale de l’effet Bauschinger via une mise en forme des tubes pour le transport des hydrocarbures : Hétérogénéité des propriétés mécaniques et microstructurales(ECOLE NATIONALE SUPERIEURE DES MINES ET DE LA METALLURGIE - ANNABA, 2021) BOUZIANE Badr-Eddine; BELAMRI Nour El-islam; MATOUGUI Nedjoua (Encadrant); BELHANI Mehdi (Co-Encadrant)Notre travail réside dans l’analyse et la prévision de l’effet Bauschinger en présence de l’anisotropie plastique dans des aciers à hautes limite d’élasticité (HLE), destinés pour la fabrication des tubes de transport des hydrocarbures. Pour ce faire, différents angles de prélèvement des éprouvettes de traction ont été proposés, suivi des essais de nano indentation afin d’identifier l’effet Bauschinger à l’échelle submicroscopique. Il a été trouvé que l’angle 60 ° présente une forte anisotropie à l’échelle macroscopique via le critère associé et non associé de Hill45. Ce résultat a coïncidé parfaitement avec l’analyse submicroscopique en se servant des essais de nano indentations sur différents substes des grains. Cependant, la tôle de l’étude a présenté une forte hétérogénéité des propriétés mécaniques d’élasticité et plasticité, et ce à différentesItem Analyse expérimentale et simulation de l’effet d’anisotropie mécanique sur les alliages d’aluminium(ECOLE NATIONALE SUPERIEURE DE TECHNOLOGIE ET D’INGENIERIE - ANNABA, 2024) DOUAIBIA Ahlem; KHALED Soumia; MATOUGUI Nedjoua (Encadrant)Cette étude examine l'effet de l'anisotropie mécanique sur les propriétés de l'alliage d'aluminium AA2024-T3, largement utilisé dans l'industrie aéronautique. Des essais de traction uniaxiale et des analyses microstructurales ont été réalisés pour comprendre l'influence des directions de traction et le taux de déformation sur les propriétés mécaniques et la microstructure. Les résultats montrent une anisotropie significative des propriétés mécaniques, influencée par la direction de la sollicitation et les la déformation appliqué. Les observations microstructurales révèlent des variations importantes dans la distribution et l'orientation des précipités, qui jouent un rôle clé dans le durcissement de l'alliage. Ces analyses fournissent des recommandations pour optimiser les procédés de fabrication et de traitement thermique afin d'améliorer les performances de l'alliage dans des applications industrielles.Item Analyse, Contrôle et Expertise des Défauts de Soudage via les Méthodes non Destructives : Radiographie(ECOLE NATIONALE SUPERIEURE DES MINES ET DE LA METALLURGIE-ANNABA, 2020) BEGHDAOUI Ihab; MATOUGUI Nedjoua (Encadrant)L’objectif de ce travail est d’apprendre à analyser et contrôler quelques défauts de soudage via une méthode non destructive en l’occurrence la Radiographie. L’expertise a été réalisée sur des pipelines en acier à haute limite élastique soudés pour le transport des hydrocarbures, via un procédé de soudage industriel : SMAW. A l’issue des différents contrôles sur des films radiographiques, nous avons détecté de multiples défauts tels que le Manque de Pénétration, Pénétration Excessive, des Inclusions de Laitier, …etc., puis grâce à l’analyse qualitative et quantitative, nous avons pu apprendre à expertiser ces études de cas acceptés ou déclassées. Cette décision a été prise selon l’homologation de l’entreprise et / ou selon la décision de l’expert. Ce travail pourrait être étayé par d’autres techniques de contrôle ou le rendre automatisé afin de moderniser la technique de radiographie au niveau de l’industrie.Item Cinétique de l’adoucissement induit par restauration statique dans les microstructures d’alliages d’aluminium de nuance Al 5083 Comparaison avec l’alliage Al 2024(ECOLE NATIONALE SUPERIEURE DES MINES ET DE LA METALLURGIE-ANNABA, 2018) MOUNAOULI Mohammed; MOUDIR Essaid; MATOUGUI Nedjoua (Encadrant)L’objectif de ce travail est d’analyser les mécanismes d’adoucissement statique dans les alliages d’aluminium de nuance 5083 (Al-4.5%Mg) laminés à froid, destinésà l’industrie navale. Cet adoucissement correspond à des évolutions microstructurales difficilement décelables par des investigations microscopiques voire plus fines. Ce qui nous a amené à prévoir ces évolutions en termes de la cinétique d’Avrami fréquemment étudiée et justifiée dans la littérature. Les techniques d’analyses utilisées sont : la microscopie optique, la diffraction de rayons X, la microdureté Vickers, la calorimétrie différentielle à balayage (DSC). L’application du modèle de cinétique de transformation isotherme JMAK a conduit à une meilleure corrélation entre les résultats expérimentaux et la droite théorique du modèle. Les paramètres cinétiques obtenus (n et K) dépendent fortement du taux de déformation. Ainsi, l’utilisation du modèle d’AvramiJMAKjugée utiledans l’analyse de la cinétique de l’adoucissement nous a conduit à déterminer l’énergie stockéeet la fraction d’adoucissement dans différentes conditions et les comparer avec une étude antérieure portée sur les alliages Al2024.Item Comportement mécanique d’un composite unidirectionnel sous charge de flexion : simulation par ABAQUS CAE(Ecole Nationale Supérieure de Technologie et d'Ingénierie. Annaba (Ex ENSMM), 2023) DJELLAB Maria; MATOUGUI Nedjoua (Encadrant)L’utilisation des matériaux composites à matrices thermodurcissables est en forte croissance dans de nombreuses applications industrielles. Durant leurs vies en service, ces matériaux sont souvent exposés pour de longues périodes à des chargements mécaniques, souvent sous atmosphères très agressives. Le but de ce travail est d’étudier le comportement mécanique d’une éprouvette d’un matériau composite unidirectionnelle à fibres de verre et à matrice vinylester, lors d’un essai de flexion 3 point et Pour cela, nous avons simulé par la méthode des éléments finis, à l’aide du logiciel SIMULIA ABAQUS/CAE, afin de prédire le comportement de l’empilement.Item Contribution à l'optimisation des paramètres de l'anisotropie et d'ecrouissage d'un acier de nuance DIN 1623 St14(ECOLE NATIONALE SUPERIEURE DES MINES ET DE LA METALLURGIE -ANNABA, 2019-06) SOLTANI Houssem; MATOUGUI Nedjoua (Encadrant)La mise en place d’une loi destinée à être utilisé pour la prévision du comportement du matériau est l’objectif principal des essais mécaniques. Cette loi de comportement pourra être appliquée lors de la mise en forme d’une pièce. Afin de prévoir le comportement mécanique pour une déformation dépassant un taux de 20%, et compléter par conséquent la modélisation de la plasticité anisotrope. Nous proposons cette approche, qui décrit des modèles d’écrouissage de fonction σ=f(ε) isotropes et monodimensionnels reliant ainsi la contrainte équivalente à la déformation plastique équivalente. Nous avons constaté que la compréhension du comportement du matériau et sa modélisation sont deux points clés pour la simulation numérique et son utilisation dans les processus d'optimisation. Ensuite, calculer les paramètres de l’anisotropie pour les critères de plasticités de type quadratique Hill48 et non quadratique Yld2000-2D pour des taux des déformations jusqu’à 100%.Item Corrélation entre les mécanismes de durcissement et l’anisotropie dans les alliages d’Aluminium(ECOLE NATIONALE SUPERIEURE DE TECHNOLOGIE ET D’INGENIERIE - ANNABA, 2024) DOUAIBIA Ahlem; KHALED Soumia; MATOUGUI Nedjoua (Encadrant)Cette étude examine le comportement mécanique et la formabilité de l'alliage d'aluminium 2017A, largement utilisé dans l'aéronautique. Des essais de traction uniaxiale et des analyses microstructurales ont été réalisés pour comprendre l'influence de la microstructure sur les propriétés mécaniques. Les résultats montrent une anisotropie significative des propriétés mécaniques, influencée par les orientations des échantillons et les traitements thermiques. Les observations par microscopie électronique révèlent des phases de précipitation et des dispersoïdes clés dans le durcissement de l'alliage. Ces analyses fournissent des recommandations pour optimiser les procédés de fabrication et de traitement thermique afin d'améliorer les performances de l'alliage dans des applications aéronautiques critiques.Item Développement d'une approche d’analyse multi–échelle pour la prédiction des modes de ruptures des éléments de fixation dans les essieux de tramways(ECOLE NATIONALE SUPERIEURE DE TECHNOLOGIE ET D’INGENIERIE – ANNABA, 2025) BENMOUSSA Mohammed; MATOUGUI Nedjoua (Encadrant)Ce mémoire porte sur le développement d’une approche d’analyse multi-échelle pour étudier les modes de rupture des goujons de roue et des vis de serrage de disque de frein en acier à haute performance dans les essieux de tramway. Des essais de nano-indentation, de traction, de cisaillement, ainsi que des analyses microstructurales (MEB, DRX) mettent en évidence l’évolution des propriétés mécaniques et la dégradation progressive liée au vieillissement en service. Les résultats révèlent une baisse des propriétés mécaniques ; la modification de la microstructure et les défauts microstructuraux influencent la rupture. Un modèle d’apprentissage automatique a été amorcé pour exploiter les images MEB et prédire la rupture. Ce modèle a montré une performance élevée et il va être intégré dans les check-lists de tramways dans le cadre d’une stratégie de maintenance conditionnelle.Item Effet de la température d'étuvage et le nombre de passe sur les propriétés des aciers de construction navire de l'Entreprise ERENAV(Ecole Nationale Supérieure de Technologie et d'Ingénierie. Annaba (Ex ENSMM), 2023) BOUACHA Aissa Oussama; ZITA Mahdi Anis; MATOUGUI Nedjoua (Encadrant); MEHDI Brahim (Co-Encadrant)Ce projet de recherche a pour objectif d'analyser les joints de soudure utilisés dans le domaine de la construction navale en étudiant l'influence de l'étuvage des baguettes E7018 et de l'effet de passe dans l'assemblage des tôles marines S235, en utilisant la technique de soudage à l'électrode enrobée SMAW. L'analyse se concentre sur la microstructure et le comportement mécanique des joints soudés réalisés à l'atelier de chaudronnerie de l'ERENAV-URNAL. Différentes méthodes d'analyse, telles que l'analyse des microstructures et les essais mécaniques, ont été utilisées pour contrôler l'évolution structurale et mécanique des échantillons. Les résultats ont révélé la présence de défauts tels que des pores à l'échelle macroscopique et microscopique, des variations de taille des grains et des inclusions de laitier dans les soudures. Sur la base de ces constatations, de nouvelles recommandations ont été formulées pour améliorer la qualité des soudures. Il est notamment recommandé d'optimiser l'étuvage des baguettes de soudure, de veiller à une préparation rigoureuse des surfaces à souder et d'améliorer les techniques de soudage. Ces mesures contribueront à renforcer la fiabilité, la durabilité et la sécurité des structures soudées dans l'industrie de la construction navale.Item Effet de l’anisotropie microstructurale de recristallisation sur le comportement mécanique-Passage Micro-Macro-(ÉCOLE NATIONALE SUPÉRIEURE DES MINES ET DE LA MÉTALLURGIE-ANNABA, 2020) BABOURI Kaouter; MATOUGUI Nedjoua (Encadrant); CHAHAOUI Oualid (Co-Encadrant)L'anisotropie plastique des tôles d'acier est induite par le procédé de laminage, elle entraîne des défauts lors de l'opération de mise en forme de pièces par emboutissage. Le travail présenté dans ce mémoire est une étude phénoménologique qualitative et quantitative de la texture morphologique (ou topologique) de ces aciers avant et après recristallisation statique. L’originalité de la démarche réside dans la mise en évidence de l'influence de celle ci via la taille et la désorientation des grains à l’issue de différents mécanismes de déformation. Cependant, la relation de l’anisotropie morphologique à l’échelle microscopique avec celle qui a été obtenue macroscopiquement via une étude de modélisation numérique a été bien analysée et comparée. L’objectif est de mieux contrôler l'évolution de l'anisotropie du point de vue microstructurale afin d’optimiser les propriétés mécaniques ultérieures. Une nuance d’acier RRST1403 a fait l’objet de cette étude pour laquelle tous les paramètres stéréologiques tels que la taille, forme des grains, distribution et l’angle de désorientation ont été calculés avant et après recristallisation, à travers une analyse statistique par traitement d'image sur des subsets de cartographies concernant l’étude. Les résultats obtenus en moyenne ont pu révéler une comparaison distincte de l'anisotropie entre deux ensembles de grains, l’ensemble des grains écrouis et l’ensemble des grains restaurés et / ou recristallisés. À l’issue des résultats obtenus, une variation significative des propriétés mécaniques calculées a été enregistrée localement en se basant sur le modèle de Taylor. Ceci permettra par la suite à une échelle plus fine (submicroscopique), d'optimiser l'indice d'anisotropie comme étant un paramètre microscopique dans les passes intermédiaires de recuit de recristallisation, et réduire par la suite les défauts macroscopiques apparaitront au niveau des industries robotisées modernes (tels que l’emboutissage automatisé) en contrôlant ainsi le passage macro-micro.Item ETUDE COMPARATIVE TRIBOLOGIQUE ET PHYSICOCHIMIQUE D’UN ACIER 316L ET TA6V4(ECOLE NATIONALE SUPERIEURE DES MINES ET DE LA METALLURGIE -ANNABA, 2016-06) BOUSSAFEL Hacene; MATOUGUI Nedjoua (Encadrant)Ce travail porte sur la caractérisation tribologique et physico-chimique des matériaux TA6V4 et l’acier AISI 316L à usage de biomatériaux, destinés au comblement osseux. Nous nous sommes intéressés à la comparaison du point de vue tribologique et résistance à la corrosion de deux biomatériaux utilisés dans les tiges fémorales des prothèses de hanche, à savoir un acier inoxydable AISI 316L et un alliage de titane TA6V4. Premièrement La rugosité de surface a été déterminée par profilométrie à contact 2D. En suit la microscopie optique permis de caractérisé type d’usure après la tribologie, finalement l’électrochimie permis de déterminer les paramètres de corrosion. Les essais tribologiques ont été effectués sur un tribomètre rotatif bille-plan de CSM. Nous avons fait varier la charge (3, 6, 9N) ; la distance de glissement a été fixée à 30m. Les résultats de frottement confirment les lois fondamentales de frottement. Les résultats montrent un meilleur comportement en frottement de l’acier AISI 316L. Les essais électrochimiques ont été effectués par un appareillage électrochimique (PARSTAT 4000), constitué d’un POTENTIOSTAT GALVANOSTAT enchainé à un microordinateur au niveau de CDTA. Les résultats de l’électrochimie confirment le rôle protecteur de la couche de passivation de TiO2 pour l’alliage TA6V4.Item Étude de l'effet de la triaxialité sur les propriétés à rupture d'un acier S235.(Ecole Nationale Superieure de Technologie et d'Ingénierie. Annaba (Ex ENSMM), 2023) MOKEDDEM Mohammed Islam; MATOUGUI Nedjoua (Encadrant); OULD OUALI Mohand (Encadrant)Ce projet de master consiste à étudier les résultats de simulation et les données expérimentales d'un essai de traction sur de un acier ordinaire S235. En utilisant le logiciel Abaqus, nous étudions le comportement mécanique de ce matériau. La simulation numérique nous permet d'explorer différentes configurations et conditions de chargement. En comparant les résultats de simulation aux résultats expérimentaux, nous évaluerons la précision de la modélisation. Cette étude nous fournira des informations essentielles sur le comportement de la rupture d’un l'acier S235 et son influence sur les propriétés mécaniques.Item Etude experimentale et modélisation de l'antisotropie d'un acier de nuance DIN 1623 ST 14 dans le cadre de la plasticité associéé et non associée(ECOLE NATIONALE SUPERIEURE DES MINES ET DE LA METALLURGIE -ANNABA, 2019-06) SOLTANI Houssem; MATOUGUI Nedjoua (Encadrant)La caractérisation de l’emboutissabilité des tôles laminées se base sur la détermination de plusieurs paramètres qui servent d’outil de maitrise et de compréhension du comportement de ces dernières qui seront destinées aux opérations d’emboutissage. L’objectif de ce travail est de comparer les fonctions seuils pour le comportement plastique des tôles laminées moyennant des critères de plasticités Hill48 et Yld2000-2d dans le cas de sollicitation uni-axiale simple dans le plan de la tôle. Les résultats de prévisions des propriétés mécaniques ont été calculés dans le cadre de la plasticité Associée et la plasticité Non associée. Ces résultats évalués par le critère d’Yld2000-2d s’avèrent plus cohérente avec les résultats expérimentaux. Mots-clés : Anisotropie plastique, Hill48 quadratique, critère non quadratique de Barlat d’Item Etude technologique et numérique de l’extrusion de Al6060 et Al6063(ECOLE NATIONALE SUPERIEURE DE TECHNOLOGIE ET D’INGENIERIE - ANNABA, 2024) BARKAT Samah; BRAKNI Roudaina; MATOUGUI Nedjoua (Encadrant)Les alliages AGS a grande filabilité: 6060 et 6063, sont couramment employés dans la fabrication de profilés aux formes complexes. La microstructure de ces alliages, influencée par la composition chimique ainsi que par les conditions de solidification et d'extrusion, influence sensiblement leurs propriétés mécaniques. Ce mémoire présente une étude sur l’impact de la provenance des billettes (Al6063 recyclé et Al6060 de première fusion) sur les microstructures des profilés, et par conséquent sur leurs propriétés mécaniques. Pour atteindre cet objectif, nous avons réalisé plusieurs tests, incluant la microscopie optique et électronique à balayage, la diffraction des rayons X, ainsi que des tests de tractionItem ETUDE TRIBOLOGIQUE DES COUCHES MINCES DE TiO2 DEPOSEES SUR AN ALLIAGE TA6V4 ET UN ACIER INOXYDABLE 316L(ECOLE NATIONALE SUPERIEURE DES MINES ET DE LA METALLURGIE -ANNABA, 2016-06) LAKHALI Houssem; MATOUGUI Nedjoua (Encadrant)Dans ce travail, nous nous intéressons à la caractérisation des couches minces de TiO2 déposées sur un acier inoxydable (316L) et un alliage de titane(TA6V4) utilisé comme un biomatériau. Ce travail a porté sur l’étude de l’influence de la polarisation sur le coefficient de frottement ( ). Les résultats ont montré que le coefficient de frottement décroît avec l’augmentation de la polarisation. Ainsi que ce même coefficient est diminue avec l’augmentation de la dureté. Les résultats obtenus corroborent assez bien ceux de la littérature. L’observation des surfaces des échantillons montrent une prédominance de l’usure par abrasion. Les résultats indiquent que l’utilisation des films minces pouvait apporter des améliorations significatives en termes de résistance au frottement.Item Genèse des microstructures des alliages de fonderie Al-Si : Design et Controle(ECOLE NATIONALE SUPERIEURE DES MINES ET DE LA METALLURGIE -ANNABA, 2019-06) AMARA Dihia; MATOUGUI Nedjoua (Encadrant)Le fer est connu pour former des phases intermétalliques dans les alliages d'aluminium, en particulier dans les qualités d'Al-Si. En raison de sa faible solubilité à l'état solide, tout le fer restant dans les alliages d'aluminium forme des phases contenant du fer pendant la solidification. Les phases intermétalliques ont en général un effet néfaste sur les propriétés de traction de l'alliage. Une analyse par MEB et par EDAX a permis d’identifier la natures, morphologies et distribution des phases et intermétalliques et à modéliser par la méthode des éléments finis de leur comportement dans un alliage de fonderie Al Si Cependant, un modèle simple par simulation inspirée du modèle d’ESHELBY a été développé en se servant du logiciel Comsole, l’objectif est prédire le comportement mécanique du matériau et la distribution des déformations et contraintes élastiques et plastiques du matériau hétérogène Matrice-inclusionItem Influence des defaults microstructuraux sur la deformabilité des materiaux hétérogènes.(Ecole Nationale Superieure de Technologie et d'Ingénierie. Annaba (Ex ENSMM), 2023) KEBIR Mohammed Riyadh; MATOUGUI Nedjoua (Encadrant); OULD OUALI Mohand (Encadrant)Cette étude explore l'influence des défauts microstructuraux sur la déformabilité des matériaux hétérogènes. Les défauts microstructuraux, englobant les joints de grains, les dislocations, les inclusions et les vides, exercent une influence considérable sur les propriétés mécaniques d'un matériau. La déformabilité, un aspect essentiel de la science des matériaux et de l'ingénierie, régit la manière dont les matériaux réagissent aux forces externes et leur aptitude à diverses applications. Les matériaux hétérogènes, caractérisés par des microstructures complexes composées de plusieurs phases ou constituants, sont monnaie courante en ingénierie. La présence de défauts microstructuraux complexifie davantage leur réponse mécanique. En utilisant des méthodologies avancées, notamment la conversion d'images de microstructure en maillages d'éléments finis et des simulations par éléments finis, cette recherche examine systématiquement le lien entre les défauts microstructuraux et la déformabilité. Les conclusions de cette étude contribuent à une compréhension approfondie de la manière dont les défauts microstructuraux modèlent la déformabilité des matériaux hétérogènes. Cette connaissance a des implications pratiques en ingénierie des matériaux et en conception, permettant le développement de matériaux sur mesure répondant à des critères de performance spécifiques.Item Influence des paramètres électriques du soudage TIG sur les propriétés mécaniques et microstructurales de la nuance AISI 430(ECOLE NATIONALE SUPERIEURE DES MINES ET DE LA METALLURGIE-ANNABA, 2017) HADDAD Imane; CHAABNA Meriem; MATOUGUI Nedjoua (Encadrant); BELHANI Mehdi (Co-Encadrant)L’objectif de cette étude est de connaître l’influence des paramètres électriques du soudage TIG (Tungsten Inert Gas) automatisé sur les différentes évolutions mécaniques et microstructurales de l’acier inoxydable ferritique AISI 430. Le procédé TIG par fusion du métal est un procédé à arc électrique caractérisé par son apport thermique intense et précis. L’étude paramétrique montre que la taille du cordon est influencée par la vitesse du port d’échantillon et un degré moindre par l’intensité du courant. Cette influence est confirmée par l’étude de caractérisation métallurgique et mécanique au niveau de la Zone fondue (ZF), Zone affectée thermiquement (ZAT) et le métal de base (MB) sur la distribution et l’affinement des grains et la fraction de la martensite.Item Influence des paramètres intrinsèques et extrinsèques sur le contrôle des propriétés microstructurales et mécaniques des alliages de fonderie en aluminium silicium(ECOLE NATIONALE SUPERIEURE DES MINES ET DE LA METALLURGIE- ANNABA, 2019-06) AMARA Dihia; MATOUGUI Nedjoua (Encadrant)Les alliages aluminium-silicium de fonderie sont des alliages utilisés pour la fabrication de pièces automobiles par procédé de moulage. Ils ont des propriétés de résistance et de ductilité différentes des alliages de corroyage et cela est dû à la microstructure dendritique qui se forme lors de la solidification liquide solide. La microstructure des alliages fonderie a un effet sur les propriétés mécaniques. La taille des dendrites, les espacements des bras dendritiques, la phase eutectitique et les intermétalliques sont les paramètres microstructuraux qui déterminent les propriétés macrostructurales. Ces paramètres sont influencés la vitesse de refroidissement, la température de coulé et le type de procédé. En contrôlant les paramètres d’élaboration, ceci nous permet de contrôler la microstructure et par la suite optimiser les caractéristiques mécaniques.